니어스랩과 할 인재를 모집합니다.
니어스랩은 다양한 산업군에서 안전점검 데이터(Inspection Data)를 수집하여 분석하는 자율 비행 드론(Autonomous Flight Drone) 소프트웨어를 개발하고 있습니다.
니어스랩은 까다로운 환경에서도 안정적인 비행제어가 가능한 자체 비행제어장치(Flight Controller), 인공지능을 기반으로 한 자율비행(Autonomous Flight) 기술, 그리고 영상처리와 딥러닝을 통한 안전점검 데이터 분석 역량을 갖고 있습니다.
니어스랩과 함께 하고 싶으신 분은 career AT nearthlab.com 으로 지원 바랍니다.
Aerospace / Robotics Engineer
Development (Guidance & Control)
세부 업무
자율비행 드론의 Control /Guidance / Path Planning 개발
지원 자격
항공우주공학과/기계공학과/전자공학과 혹은 관련 전공 학부/석사/박사 졸업자
Dynamics, Guidance, Navigation and Control 관련 지식
Aerospace / Robotics 관련 Guidance & Control 로직 설계 / 튜닝 경험
우대 사항
UAV, UGV 등 무인 시스템 관련 플랫폼 구성 / 시험 / 평가 경험
IMU, INS, GPS, Gyro, Accelerometer, Magnetometer, GPS, Lidar 등 센서 관련 지식
Kalman Filter 설계 / 튜닝 경험
C / C++ 프로그램 개발 경험
Embedded 개발 유경험자
PX4, Ardupilot 등 관련 오픈 소스 사용 경험
ROS (Robot Operating System) 사용 경험
관련 전공 대학원 / 업무 연구 실적
Development (Perception)
세부 업무
다수/이종(multi-source heterogeneous) 의 Sensor Data를 Fusion하여 드론 주변 환경 및 상태 인식.
Sensor Fusion based Flight/Mission/Task State Estimation.
Sensor Fusion based Drone Odometry Estimation (e.g. Visual-Inertial, Lidar-Inertial, Vision-Lidar-Inertial…).
Simultaneously Localization And Mapping (SLAM).
6DOF pointcloud handling (RGB channel and Pointcloud).
Feature Detection and Tracking in the Texture-less environment.
Custom Landmark Development, Detection and Tracking w.r.t the Infrastructure.
Multi-Source Heterogeneous Sensor Calibration.
Lightweight-Loosely Coupled Online / Heavyweight-Tightly Coupled Offline Sensor Processing.
Perception S/W를 프로토타이핑하여 테스트.
그 외에 드론 주변 환경 및 상태인식을 위한 Computer Vision, Machine Learning, Deep Learning 기반 원천기술 및 응용기술.
지원 자격
항공우주공학 / 전산 / 전자 / 기계 등 관련 전공.
Perception 알고리즘에 대한 이해 및 관련 지식 (e.g. SLAM, Kalman Filter 등).
IMU, INS, GPS, Gyro, Accelerometer, Magnetometer, GPS, Lidar, Camera 등 센서 관련 지식.
자율 비행 / 자율 주행 / 로보틱스 시스템 개발 경험.
C / C++ 프로그램 개발 경험.
우대 사항
Autonomous System 관련 전공 대학원 연구 실적.
3년이상의 자율 비행 / 자율 주행 / 로보틱스 시스템 Perception / Sensor Fusion 관련 업무 경험
Research (Machine Learning)
세부 업무
- Machine Learning을 활용한 드론 제어 연구
지원 자격
- 항공우주공학과/기계공학과/전산학과/전자공학과 혹은 관련 전공 학부/석사 졸업자
우대 사항
- 프로그래밍 경험
- Dynamics, Guidance, Navigation and Control 관련 지식
- Aerospace / Robotics 관련 Controller 설계 / 튜닝 경험
- Machine Learning 기반 제어 경험
- Image Processing 유경험자
- 관련 전공 대학원 연구 실적
Software Engineer
Development (Back-End)
세부 업무
- 자율 비행 드론의 Mission Planning을 위한 Ground Control System 구현
- 드론으로부터 수집된 사진, 비행 로그 등의 빅데이터 처리
- Test / Build / Delivery 자동화 등 DevOps 업무
지원 자격
- 전산학과/컴퓨터공학과 혹은 관련 전공 학부/석사 졸업자
우대 사항
- 서버 어플리케이션 서버 구축 및 운용 경험
- RDBMS 및 분산 DB 시스템 관련 구축 및 시스템 운용/퍼포먼스 최적화 경험
- AWS 등 클라우드 환경에서의 시스템 구축 및 운용 경험
- 테스트 / 번들링 / 빌드 / CI 등 시스템 자동화 구축 경험
Development (Front-End)
세부 업무
- 자율 비행 드론의 Mission Planning을 위한 Ground Control System 구현
- 드론으로부터 수집된 사진, 비행 로그 등의 데이터 시각화
- E2E Test 자동화 구축 등 DevOps 업무
지원 자격
- 전산학과/컴퓨터공학과 혹은 관련 전공 학부/석사 졸업자
우대 사항
- React / Vue 등 최신 프론트엔트 프레임워크 개발 경험
- 테스트 / 번들링 / 빌드 / CI 등 시스템 자동화 구축 경험
Development (Autopilot Platform)
주요 업무
- Autonomous Drone의 Mode와 Mission을 관리하는 S/W를 개발.
- Autonomous Drone이 사용자 조종 App / 지상국과 통신하는 코드를 개발.
- H/W 팀에서 개발한 Driver S/W를 Autopilot S/W에 통합하여 값을 읽고 쓰는 S/W를 개발.
- 자율 비행 팀에서 개발한 알고리즘 모듈을 Autopilot S/W에 통합하고 in / out을 연결.
- Autopilot S/W의 사후 관리 및 디버깅을 위한 데이터 로깅 파트를 개발.
지원 자격
- Modern C/C++ (C++11/14) 및 Multithreading을 포함한 C/C++ 개발 경험.
우대 사항
- S/W Architecture 설계 기술 (특히 Robotics S/W).
- Embedded Linux에서 구동되는 S/W 개발 경험 혹은 Embedded Firmware 개발 경험.
- ROS (Robot Operating System) 프로젝트 경험.
- 테스트 자동화 및 CI 개발.
Research (Deep Learning)
세부 업무
- 산업 현장에서 드론으로 부터 수집된 데이터의 학습 및 분석
지원 자격
- 전산학과/컴퓨터공학과 혹은 관련 전공 학부/석사 졸업자
우대 사항
- CNN등 이미지 학습을 위한 Deep Learning 시스템 구축 경험
- Image Processing 유경험자
- Machine Learning 기반 연구 경험
- 관련 전공 대학원 연구 실적
